伺服系統的發展趨勢
數字化交流伺服系統的應用越來越廣，用戶對伺服驅動技術的要求越來越高。總的來說，伺服系統的發展趨勢可以概括為以下幾個方面：
1.集成化
目前，伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。同一個控制單元，只要通過軟件設置系統參數，就可以改變其性能，既可以使用電機本身配置的傳感器構成半閉環調節系統，又可以外接外部傳感器如位置、速度、力矩傳感器等，構成高精度的全閉環調節系統。高度的集成化顯著地縮小了整個控制系統的體積。
2. 智能化
目前伺服內部控制核心大都采用新型高速微處理器和專用數字信號處理機(DSP)，從而實現完全數字化的伺服系統。伺服系統數字化是其實現智能化的前提條件。伺服系統的智能化表現在以下幾個方面:系統的所有運行參數都可以通過人機對話的方式由軟件來設置;其次它們都具有故障自診斷與分析功能;以及參數自整定的功能等。眾所周知，閉環調節系統的參數整定是保證系統性能指標的重要環節，也是需要耗費較多時間與精力的工作。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運行，自動將系統的參數整定出來，并自動實現其優化。
3. 網絡化
伺服系統網絡化是綜合自動化技術發展的必然趨勢，是控制技術、計算機技術和通信技術相結合的產物，現場總線是一種應用于生產現場，在現場設備之間、現場設備和控制裝置之間實行雙向、串形、多結點的數字通信技術。現場總線現已被廣泛應用在伺服系統之間、伺服系統和其它外圍設備如人機界面HMI、可編程控制器PLC等信息交互傳輸。現場總線有如下幾個類型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN 等。這些通訊協議都為多軸實時同步控制提供了可能性，也被一些高端伺服驅動器集成進去，從而使伺服系統達到了分布、開放、互聯以及高可靠性。
3. 簡易化
這里所說的“簡”不是簡單而是精簡，是根據用戶情況，將用戶使用的伺服功能給與強化，使之專而精，而將不使用的一些功能給與精簡，從而降低了伺服系統成本，為客戶創造更多的收益，且通過精簡一些元器件，減少了資源的浪費從而利于環保。這里所說的“易”是指，伺服系統的軟件編程及操作是從用戶角度出發開發設計，力求簡單易行，使用戶調試時只需簡單。
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